로봇 시스템의 진동/소음 (Vibration and Noise of Robot Systems)

관련 연구과제

• Stocker Rackmaster Robot의 고장진단 알고리즘 개발, 2010.08-2011.07, 중소기업기술혁신개발사업, 중소기업청

• Rackmaster Robot의 고장진단 알고리즘 개발, 2010.08-2011.07, 산학연구과제, 인터크리에이티브

• 제조용 로봇을 위한 직선 및 회전 모듈의 소음 진동 측정,2008.12-2011.09, 지역산업기술개발사업, 세진아이지비/지식경제부

• 취출 로봇의 구조해석 기법 개발, 2008.11 ~ 2009.04, 산학연구과제, 유도스타자동화

• 로봇용 고정밀 감속기의 저소음/저진동을 위한 동적 안정성에 관한 연구, 2007.12-2008.11, 문제해결형인력양성사업, 한국학술진흥재단

• 시리얼 링크형 로봇기구부의 System Identification 동특성 계측 연구, 2004.03 ~ 2005.02, 산학프로젝트, 현대중공업

• HX165 로봇의 상부암을 구성하는 축계의 소음/진동 저감 연구, 2003.03 ~ 2004.02, 산학프로젝트, 현대중공업

• 로봇 손목축 동력전달계의 소음/진동 저감 연구, 2002.03 ~ 2005.02, 산학연구과제, 현대중공업

관련 논문

• Byeongjin Kim, Hong Hee Yoo, Jintai Chung, Robust motion profiles for the residual vibration reduction of an undamped system, Journal of Mechanical Science and Technology, 31(10), 4647-4656, 2017.